Betaflight4.3 で追加された機能について紹介。
ちなみにこの記事は海外のドローンのブログ（oscarliang）を参考にして書いています（ほぼ日本語に変えただけです。）
※4.3に変えたらVTXの周波数が変更できなくなってしまいました....なのでファームを元どおりに落としたのですが、それでも変更できず。ファームウェアを上げる方は注意したほうがいいかもしれません2022年2月22日現在
参考記事
>>https://oscarliang.com/betaflight-4-3/
機体は「 Happymodel Mobula6」を使用して検証してます。この記事は執筆した2022年2月22日時点での情報です。現時点では安定版は出ていないのでわざわざ変更する必要はないと思います。ただ新しい機能を試してみたかったのでやってみただけの記事です。
BetaflightConfigurator 10.8.0 Betaflight 4.3 追加された機能
BetaflightConfigurator 10.8.0 ダウンロード先
Betaflight 4.3を使用するには、最新のConfigurator（10.8.0以降）が必要です
Configurator（10.8.0以降）ダウンロード先↓
>>https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
ファームウェアのフラッシュ 自動検出機能がついた
この記事を執筆した2022年2月22日時点では、4.3の安定版はリリースされていないので、FCにフラッシュするには上の画像のように「未検証版リリース」にチェックを入れた上で、プルダウンメニューから「リリースおよびRCバージョン」を選択する必要があります。
ファームウェアのターゲットは「Configurator10.8.0」で使えるようになった「自動検出」をクリックしてあげれば、現在FCに入っているファームウェアを自動で検出してくれます。
今までは、FCのファームウェアをプルダウンメニューから探す必要がありました。自動検出を使えば間違えてターゲットを選択することもなくなりますし、探す手間がなくなったので、これは嬉しい機能ですね。
PID調整用のスライダーが詳細に
エキスパートモードをONにするとPIDのスライダー調整がかなり詳細にできそうです。自分はいつも値を全部真ん中にしてますけど（5インチはたまにいじる）。
RATEなどいろいろなプリセットがある
よく見てはいませんが、プリセットタブのところに海外のパイロットなどのRATEなどが登録されています。
プリセットタブにVTX テーブル表がある
プリセットタブを使用すると、VTXテーブルも読み込むことができます。ネットで探す手間が省けるかも。ただ今のところプリセットされているテーブルは少ない感じ
モーターの回転方向を変える
Betaflight Configurator内でモーターの回転方向を変えることができるようになりました。
今まで自分はBLHeli を使って変更していましたが、たまにBLHeliに接続できない場合があったので、嬉しい機能です。
バックアップが簡単に
プリセットタブのところに「バックアップを保存」と「バックアップの読み込み」があり、CLIコマンドラインをつかわないで設定の保存や読み込みが可能になっています。す
SPIレシーバのバインディングが簡単にできる
フライトコントローラにRX（SPIレシーバ）が内蔵されているドローンなら、バインド待ちにかんたんにすることができます。CLIでコマンドをする手間がはぶけます。
受信機のバインドをクリックすればドローンがバインド待ちに変わります。
とりあえず、S-FHSSのバインドはOKでした。ただなぜかエッジTXに変更したTX16Sとのバインドはうまくいかず。原因わからんです。
Betaflight 4.3移行ツール
4.3では、CLIの多くの設定が変更されているらしいので、移行ツールなんかがあるみたい。使い方はまだよくわかっていない（笑）
>>https://bf43-safe-migration.robertodedomenico.it/
Betaflight 4.3の詳細なリリースノート
Betaflight 4.3の詳細なリリースノート↓
>>https://github.com/betaflight/betaflight/releases
最後に
とりあえず、どんなもんか試してみたかったので、「 Happymodel Mobula6」Betaflight4.3.0に変更してみましたが、ベータフライト コンフィグレーターの「設定を変更して再起動」をさせるとコンフィグレーターがフリーズしたり...なので、安定版がでるまで、見送った方がいいのかもしれません。
まぁとりあえず、ベータフライト も進化していることは間違い無いです。